債務人跑路，如何逼出面處理？ - 事業

各位好，事情是這樣的。
我的母親在約幾年前在拗不過朋友的請求下
擔任一筆債務(15萬元)的第3保證人(當舖)~
而第1、2保證人為債務人的親兄弟及朋友。
原本相安無事的，結果突然人去樓空，第1、2保證人也一起跑路了，此時家人才發現有此貸款一事。
家母為人個性善良，也在努力的工作下慢慢償還此債務。
最令人生氣的是，家母在3年前因病過世，他們也不問不理，也沒有來上個香、認個錯！！
目前此債務我母親生前已還清，並拿回當初的借據(有前述三人的姓名及身份證字號)。
想請問的是，是否有什麼方式拿回此借款，或是採什麼法律途徑？詐欺？假扣押？
依法，目前債權人應轉為我們，是否可對債務人提告？不過因對方已跑路，沒有地址可先寄存證信之類的，想請教該如何處理呢？