母親的探視權一定會較有力嗎 - 開店

我是男方的親友，小孩的監護權是在男方，但是當初離婚協議書上有寫"一個星期可以陪小孩一天,萬一媽媽想再多陪兒子一天,只需徵求小孩父親同意"
現在問題來了,因為小孩第二次帶出去回來第3,4天就得了腸病毒,所以小孩的爺爺就不讓女方帶出去了,所以女方就提出了"家事聲請狀",其內容是要求每星期小孩可以跟媽媽過夜(星期五晚上6點到星期六晚上6點).當然爺爺一定不同意....說到這關鍵好像是小孩的父親,就是他都覺得無所謂,但是小孩子是過敏體質,而媽媽的工作環境並不適合小孩,所以爺爺集力反對....所以現在已經去調解了2次,雙方的立場當然都不會變,請問大約要調解幾次後會上法院,上法院又大約需要去幾趟?
因女方是外籍配偶(先說對外配沒有任何的意見),男方家境尚可,小孩目前未滿3歲,但女方一心只想外出工作賺錢.....
反正現在男方爺爺只想點解決這件事,他只想讓女方每三個月探視一次,該如何做呢?是否要找律師?
P.S.站在客觀的角度來看,大家都會想說母親探視子女是天經地義的事,但是女方的很多做為很讓人覺得不可理喻,甚至在FB上寫說要拆散她們母子關係及感情的人,做出這種沒道德的人不會長命(雖未指名道姓,但一看也知是在指誰)
Update:
我並非指母親探視女兒不可理喻,而是女方的一些行為(不論是離婚前或離婚後,對長輩的不敬...等等,在這我並不想一一的說明),每個人都想要事情儘快落幕,只是對方的要求愈來愈多,不能因為其有一定的探視權就予取予求!!
沒有一個母親會特地把孩子帶去什麼危險的地方--這我承認,但是若是在小孩有嚴重過敏體質的情情下還在半夜帶個未滿2歲的小孩跟自己的朋友去唱KTV的話,這我能說她是個盡則的母親嗎?若是孩子常生病的情形下還執意要出去找工作的話,那她的心態是什麼(先說...先生每個月有給她1萬生活費,就單純是她的生活費,家裏的所有開銷都不需用到她的生活費)
因其脫序行為讓人不放心將小孩給予帶出門,就這麼簡單!
Update 2:
再補充一點,最後離婚的導火線是因為女方突然跟婆婆說要請她幫忙帶小孩,因為她"已經"去頂(讓)了一間店要去開店當老闆了,婆婆說她最近身體不太好沒辦法整天帶小孩,結果女方甩頭就出去了,隔3-4天就去離婚了,而她也很開心的去開店了!!(試問這是對的嗎?好歹也是先跟公婆商量是否可以幫忙帶小孩,而不是已經頂了才來請婆婆幫忙帶),或許有人會說,那就把小孩帶去工作的地方,但其環境並不適合一個過敏兒,爺爺也是心疼孫子,帶出去回來都有狀況,不是腸病毒就是發燒,所以有時有些事也是要視情況而定!