發票含稅不含稅的問題 - 創業

大家好。
我自行創業，創的是出版工作室，自行印書自行賣。
去年出第一版時，拿到一些小書店、工作室賣時，對方都不要求開發票或收據。
這幾天，有間公司要跟我進書，我的單價400元，因對方量大，給對方七折。
對方要求開發票或是免用統一發票收據。
印刷廠願意幫我用我的印刷費開兩張發票，但他提醒我要加5%的稅。
之前合作的工作室都不拿發票，所以這方面有疏忽。

現在想請問：若我現在跟對方反應，另開發票另加要5%的稅，得由他們吸收。
這樣合理嗎？
我知道一開始報價沒把稅金算進去是我理虧。
但也有人說，因為打了七折，所以可以跟對方反應，請對方吸收5%的稅。

為此想聽聽版友的意見。
過去不太了解發票和稅金的關係，這次事件算是個警惕和學習。Orz
先謝謝各位版友。

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