老婆有變態的行為卻上法院告我~請幫忙回答 - 開店

我跟我老婆都是二婚,前一段婚姻我們都各有兩個小孩,婚後我有說不要再生小孩了,她卻執意要生,自從這個男孩出生慢慢長大現在讀國中後,我發現老婆一些怪怪的行為,她洗完澡都脫光光在小孩面前不穿衣服還教小孩幫她抹乳液摸她身體,有時我想要跟他親熱一起洗澡她卻也要把小孩叫來3個一起洗,小孩大了叫他自己睡一個房間,老婆都不肯,晚上想要做愛她還故意叫的很大聲讓小孩醒來在旁邊偷看我們,一年前還把我趕到後面房間睡,她一樣每天晚上脫光光跟小孩一起睡,我講也不聽,只擔心小孩被他寵壞,已經開始偷家里的錢,長大行為偏差,3個月前老婆有跟我吵架帶著小孩搬出去住, 我在整理房間時發現一隻陽具,天阿,她在房間跟小孩玩這個,我一時無法平靜當下就把結婚照片撕破把那隻陽具貼在她照片上拿去她所住地方交還給他,不知道麻煩事來了,他跑去報案,還申請家暴,還要讓我不能接近小孩,要離婚她也不簽字,小孩被她教到謊報連連,4年前她也去告我還教小孩在法庭亂講話我當庭掉淚了,不過我後來還是原諒她們母子讓她們回來,我自己開店做生意,他卻每天懷疑來店里顧客是我外面的女人,好幾個顧客被她罵過,最近真的很煩,已經開過一次庭了,我要怎麼出手保護我跟我的小孩呢,因為我管教比較顏,小孩跟她媽親,不肯跟我回來,沒辦法之下我只有先請社會局出面送到寄養家庭,
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以上這些我可以到法院申請離婚並要小孩堅護權嗎?老婆還發簡訊寫信來漫罵我,我都有保留下來,小孩的部分沒有第3個證人只能由法官發問至於小孩會不會說實話我不知道,我的生活已被她嚴重的騷擾,連我做10多年義工都無法再做下去
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這個女人很恐怖,跟他前夫也是動不動就告法院,回想起來還真可怕,他沒離婚時騙我跟我在一起,那邊又偷偷在告他前夫,離完婚才告訴我實情,現在也是,4年前告我一次如今又再次告我,昨天收到法院單子說什麼她那有我虐童照片3張,我管教孩子是他犯錯偷錢時有打過,她可能在我出門後把小孩紅腫的手拍照下來,這樣也成證據嗎?請問到時開庭法官會聽他單方面的說辭嗎?會發保護令給她嗎,先說明我沒打過老婆,只有把那包撕毀的照片跟那隻陽具寄給她,她又拿去當證物