催討應收帳款的問題 - 創業

小弟有個客戶合作已經有一段時間了
之前的合作都還算OK
然後付款也算正常
但最近開始挑東挑西
甚至有兩筆對方都已經認可結案的案子
從應該付款的日期到今天已經一個多月了還不肯給
今天正想催討的時候
想不到這位客戶自己打電話來
一則挑剔另一個還沒結的案子
一則是說是不是之前結案的案子付個三分之一左右
其他三分之二以後再說
我原則上是不同意這個條件的

我的問題是
採用法律手段雖然不成問題
但就會破壞日後繼續合作的可能
想請教各位大大的是
有沒有什麼方法可以保留繼續合作的空間
又能夠把錢收回來的方法呢？
(ps:我們公司提供的是寫計畫書服務，產品出門就搬不回來了)

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