註冊商標可否能改的回來？ - 事業

想請問一個問題..
我們家從阿公日治時期就經營的老店，(假設叫他王小明拉麵店)，傳至我爸爸到我現在準備接手，從創業到現在50.60年都是同樣的店名不曾改過。
店外的招牌也沒改變。
而在幾十年前大約在阿公掌管那時候有位員工學成後自己跑出去開，改名為新王小明拉麵店，名稱都取一樣 ，只時前面加一個"新"字這樣。
而對方的生意也一直都不錯，但是常常讓客人會混淆造成困擾。
但是在以前阿公爸爸那時代對於商標的概念可能沒那麼清楚，所以比較晚註冊的樣子被人家捷足先登，對方也一樣取同樣名字，可是我們卻是不能註冊(就變成王小銘拉麵店)，而我爸媽當時也沒去抗議等等地行動都沒有...反倒我們變成仿冒的感覺
想請問這樣的情形我們是不是沒有辦法改變了??...(畢竟時間也有一點久了..)
雖然店裡生意也一直都還算不錯，只是不想要把阿公辛苦傳承下來的事業被人家利用了。