離婚問題，像這樣的情形。(離家很久想離又不敢回去的那種) - 事業

我們店有個阿姨，和我女友算是好朋友，有事都會和我女友傾談。後來慢慢了解，原來這位阿姨是離家出走。
阿姨本身有心臟病，但他先生根本不管家裡任何事。家裡沒錢，連勞健保都沒繳，阿姨只好去打零工。撐到小孩讀高中，才決定出走不再聯絡。
那時他到我們店工作，提一桶水都會喘，我們就幫他辦勞健保（我們開小吃店，在那時其實不用替臨時工作人員辦保），出些錢讓他去做心臟手術。現在阿姨身體好很多了，走路也不會喘也能像一般人正常做事。
不過，他這樣下去也不是辦法。離家出走那麼久（七、八年有囉），問題就愈多。因為戶籍沒遷出稅金單都寄到他先生那，他機車是他先生名子的（阿姨出錢買的），他娘家人也不挺（開刀時沒人要簽字），被報失蹤人口（後來有去警局註消）...
要他回去把離婚辦好，他不敢回去。他先生好像也沒提出婚姻無效的申請（離家好像多久就能和法院申請的那種）。
個人是覺得好人做到底，像阿姨那樣，最後一定會很糟。
搞不好找個專辦離婚的帶他回去弄一弄就可以搞定，但不曉得費用以及他們處理的方式是怎樣？
想找出好的方法讓阿姨可以接受，把婚姻問題解決，確保自身往後權益。想請了解這方面問題的大大，給些寶貴意見吧。
Update:
勞健保部分，在阿姨開刀前我女友有幫他弄好。
他不敢回去辦離婚，怕被他先生跟蹤到現在住的地方。
阿姨也說自己不會講話，說不過人家也怕講不好（這是事實）。
最近不景氣，店裡也比較閒，我女友要我幫阿姨出主意，可以的話要我陪他去辦離婚的事。然而我對這些根本不懂，說來也怕他們那些鄉民的不友善。調解委員會是不錯的想法，或許值得一試。
希望還有其它好的建議提供參考，或是能推藨處理相關情事的專業人士，重點是阿姨不希望日後的生活被騷擾。